28 Eylül 2026
Çizgi izleyen robot çalışmıyor: 8 adımda teşhis
Robot çizgiyi takip etmiyor, geri gidiyor ya da sürekli savruluyorsa sorun neredeyse her zaman şu sekiz yerden birinde.
Oku →
Sensör yüksekliği kaç mm olmalı, PID neden salınıyor, dijitalden analoga geçmek ne kazandırır — kitlerden bağımsız olarak işine yarayacak notlar.
Robot çizgiyi takip etmiyor, geri gidiyor ya da sürekli savruluyorsa sorun neredeyse her zaman şu sekiz yerden birinde.
Türkçe kaynakların çoğu "sensörü zemine yakın tut" deyip geçiyor. İşte üreticilerin verdiği gerçek sayılar.
Motoru değiştirmeden robotunu hızlandırmanın en ucuz yolu, sürücü kartını değiştirmek.
Sensör sayısı sadece bir rakam değil; hangi kontrol algoritmasını kurabileceğini belirliyor.