Başlangıç★☆☆☆
MR-S1 · İlk Tur
Hiç lehim yapmadan, bir öğleden sonrada kurulup çizgiyi takip eden ilk robotun. 3 kanal dijital sensör, Arduino Nano,…
1.150 ₺KDV dahilİncele →
Yükseltme★★☆☆MR-SENS-08
MR-SENS-08 · Analog Sensör Kartı
MR-S1'i Seviye 3'e taşıyan tek parça. 8 kanal analog çıkış, 9,5 mm pitch, aynı 10 pinli konnektör.
Elinde MR-S1 varsa ve "bir sonraki adım ne?" diye soruyorsan cevap bu kart.
Aynı 10 pinli konnektöre takılıyor — kabloyu, şaseyi, motoru, sürücüyü değiştirmene gerek yok. Tek yaptığın eski kartı çıkarıp bunu takmak ve Seviye 3 firmware'ini yüklemek.
Teknik olarak ne değişiyor?
3 kanal dijital yerine 8 kanal analog. Her kanal 0–1023 arası değer veriyor, ara değer bilgisi korunuyor. Bu da ağırlıklı ortalama ile sürekli pozisyon hesabı ve dolayısıyla PD/PID kontrol anlamına geliyor.
Kart üzerinde trimpot yok — ve bu kasıtlı. Eşik kararını yazılım veriyor.
Bu kit neyi yapmaz?
- Tek başına çalışmaz. Bir MR-S1 veya uyumlu şaseye ihtiyacın var.
- ADC pini ister. 8 analog kanal, Arduino Nano'nun A0–A7'sinin tamamını kullanır. Başka analog sensör ekleyecekseniz Nano yetmez.
- ~100 mA çeker. 9 V blok pille kullanma; AA paketi veya LiPo gerekir.
Diğer araçlar
Bunlara da bak
Orta★★★☆
MR-S3 · Dönüm Noktası
Dijitalden analoga geçişin yapıldığı kit. 8 kanal QTR-8A, TB6612FNG sürücü, yazılımla kalibrasyon ve gerçek PD kontro…
1.950 ₺KDV dahilİncele →
İleri★★★★
MR-S5 · Parkur
Yarışma sınıfı. STM32 + DMA ile 9 kanal kesintisiz okuma, 4 mm sık dizilim, PID ve hız profili. 2–3,5 m/s.
4.250 ₺KDV dahilİncele →
Hangi seviye sana uygun, emin değil misin?
Ne yapmak istediğini yaz — yarışma mı, ders mi, merak mı — birlikte karar verelim. Bir şey satın almış olman gerekmiyor.