Başlangıç★☆☆☆
MR-S1 · İlk Tur
Hiç lehim yapmadan, bir öğleden sonrada kurulup çizgiyi takip eden ilk robotun. 3 kanal dijital sensör, Arduino Nano,…
1.150 ₺KDV dahilİncele →
Araçlar
Çizgi izleyen kitler ve sensör kartları
Üç kit, aynı şase. Yanlarında ayrı satılan sensör kartları var — elindeki robotu yükseltmek için yeni kit almana gerek yok.
Orta★★★☆
MR-S3 · Dönüm Noktası
Dijitalden analoga geçişin yapıldığı kit. 8 kanal QTR-8A, TB6612FNG sürücü, yazılımla kalibrasyon ve gerçek PD kontro…
1.950 ₺KDV dahilİncele →
İleri★★★★
MR-S5 · Parkur
Yarışma sınıfı. STM32 + DMA ile 9 kanal kesintisiz okuma, 4 mm sık dizilim, PID ve hız profili. 2–3,5 m/s.
4.250 ₺KDV dahilİncele →
Yükseltme★★☆☆
MR-SENS-08 · Analog Sensör Kartı
MR-S1'i Seviye 3'e taşıyan tek parça. 8 kanal analog çıkış, 9,5 mm pitch, aynı 10 pinli konnektör.
420 ₺KDV dahilİncele →
Karşılaştırma
Hangisi bana uygun?
| MR-S1 · İlk Tur | MR-S3 · Dönüm Noktası | MR-S5 · Parkur | |
|---|---|---|---|
| Seviye | Başlangıç | Orta | İleri / yarış |
| Sensör | 3 kanal dijital | 8 kanal analog | 9 kanal · 4 mm pitch |
| Kontrolcü | Arduino Nano | Arduino Nano | STM32F103 |
| Sürücü | L298N | TB6612FNG | TB6612FNG |
| Algoritma | if-else | PD kontrol | PID + hız profili |
| Kalibrasyon | Trimpot (elle) | Yazılımla | Yazılımla |
| Lehim | Gerekmez | Basit (1 header) | İleri |
| Tepe hız | ~0,2 m/s | 1,0–1,8 m/s | 2,0–3,5 m/s |
| Kurulum süresi | 2–3 saat | 2–3 saat + ayar | 1–2 gün + ayar |
| Yarışmaya girer mi? | Hayır | Evet | Evet |
Emin değilsen MR-S1 ile başla. Yükseltme yolu açık: MR-SENS-08 sensör kartını takıp firmware’i değiştirdiğinde robotun Seviye 3 davranışına geçiyor. Üç kez robot satın almak zorunda değilsin.