Orta★★★☆
MR-S3 · Dönüm Noktası
Dijitalden analoga geçişin yapıldığı kit. 8 kanal QTR-8A, TB6612FNG sürücü, yazılımla kalibrasyon ve gerçek PD kontro…
1.950 ₺KDV dahilİncele →
Başlangıç★☆☆☆MR-S1
MR-S1 · İlk Tur
Hiç lehim yapmadan, bir öğleden sonrada kurulup çizgiyi takip eden ilk robotun. 3 kanal dijital sensör, Arduino Nano, L298N.
MR-S1 tek bir şey için tasarlandı: ilk turu attırmak. Lehim havyası gerekmiyor, her bağlantı jumper kablo ve vida ile yapılıyor. Kutudan çıkan robot, kodu yükledikten sonra siyah çizgiyi takip ediyor.
Ne öğretir?
- Kızılötesi yansıma sensörünün çalışma prensibi ve
digitalRead()ile okunması - Trimpot ile eşik (threshold) ayarı — "siyah" ve "beyaz"ın elektrikte ne demek olduğu
- H-köprü ile iki motorun yön ve hız kontrolü, PWM mantığı
- Saf if-else karar yapısı: ortadaki sensör çizgiyi görüyorsa düz, sol görüyorsa sola
Niye bu parçalar?
L298N bilerek seçildi. Daha verimli sürücüler var (ve Seviye 3'te onlara geçiyoruz) ama L298N vidalı klemensli, büyük ve yanlış bağlantıya karşı çok affedici. İlk robotunda kart yakmanı istemiyorum.
Arduino Nano, Uno yerine tercih edildi: daha küçük, daha hafif, breadboard'a doğrudan oturuyor ve aynı kodu çalıştırıyor.
Bu kit neyi yapmaz?
- Yarışmaya girmez. 0,1–0,2 m/s civarında gider; ITURO gibi yarışmalarda son sırayı alırsın. O iş için MR-S3 veya MR-S5 lazım.
- 90° keskin köşelerde durup arayabilir. 3 kanalla kavşak ve dik dönüş güvenilir şekilde çözülmüyor.
- PID yapılamaz. Sensörler dijital çıkışlı; ara değer bilgisi yok, dolayısıyla oransal kontrol kurulamaz. Bu bir kusur değil, seviyenin tanımı.
- Zemin veya ışık değişince trimpotları elle yeniden ayarlaman gerekir. Yazılımla kalibrasyon Seviye 3'te geliyor.
Diğer araçlar
Bunlara da bak
Hangi seviye sana uygun, emin değil misin?
Ne yapmak istediğini yaz — yarışma mı, ders mi, merak mı — birlikte karar verelim. Bir şey satın almış olman gerekmiyor.