L298N yerine TB6612FNG: aynı pille neden daha hızlı

L298N, hobi robotiğinin varsayılan motor sürücüsü. Büyük, vidalı klemensli, yanlış bağlantıya affedici. Başlangıç için doğru seçim. Ama bir bedeli var.

Gerilim düşümü

L298N bipolar transistör tabanlı ve üzerinde yaklaşık 1,4 – 2 V düşüyor. 6 V'luk bir pil paketinde motora ulaşan gerilim 4 – 4,5 V'a iniyor. Yani motorun gücünün kabaca üçte birini kartta ısıya çeviriyorsun.

TB6612FNG ise N-kanal MOSFET tabanlı; düşümü 0,2 V civarında. Aynı pil, aynı motor, ama motora ulaşan gerilim neredeyse 1,5 V daha yüksek.

Başka ne değişiyor?

• Verim yaklaşık %70'ten %90'a çıkıyor — pil ömrü uzuyor.
• Soğutucu gerekmiyor. L298N 0,5 A üstünde ısınıyor.
• PWM frekansı çok daha yükseğe çıkabiliyor. 20 kHz üstüne çıkınca motorun duyulabilir vınlaması kayboluyor.
• Boyut ve ağırlık dramatik şekilde düşüyor.

Peki neden hâlâ L298N ile başlıyoruz?

Çünkü TB6612FNG küçük, SMD ve hata affetmiyor. Lojik gerilimini yanlış bağlarsan kart gider. İlk robotunda bunu yaşamanı istemiyorum. Ama ikinci robotta — ya da aynı robotun ikinci sürümünde — geçiş yapmalısın.

Geçiş nasıl yapılır?

Sürücü arayüzünü baştan 6 pinli standart olarak kurduysan (PWM_L, DIR_L, PWM_R, DIR_R, VCC, GND) kabloyu hiç değiştirmeden kartı değiştirebilirsin. L298N'in ENA/IN1/IN2'si ile TB6612FNG'nin PWMA/AIN1/AIN2'si bu haritaya birebir oturuyor.